某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。

变压器负载运行时引起副边电压变化的原因是什么？副边电压变化率的大小与这些因素有何关系？当副边带什么性质负载时有可能使电压变化率为零？

额定频率为50Hz的变压器接于频率为60Hz的额定电压上，以及额定频率为60Hz的变压器接于频率为50Hz的额定电压上，将对变压器运行带来什么影响？50Hz和60Hz的变压器能通用吗？

下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是（）。

为保证舵机的工作可靠、操作灵便，自动操舵仪应包括（）。

一台三相变压器，其额定值为SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△连接，绕组铜损与铁损之和为（6.6+21.2）kW，求：当输出电流为额定值、负载功率因数cosφ=0.8时的效率。

对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，电动机M应使用何种类型（）。

某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

变压器中主磁通和漏磁通的性质和作用有什么不同？在分析变压器时是怎样反映它们的作用的？

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。