求a示桁架的自振频率。各杆EA为常数。

‌光滑水平面上放置一两自由度系统，大质量块M内开有一光滑滑槽，小质量块m通过两根刚度系数均为k的弹簧在滑槽内与M相连。一水平向右的力作用于M上，记M和m的位移分别为x和x1。F与x的关系式正确的一项是（）。

‍如图所示为一栋两层楼的抗剪模型，其剪切刚度系数及楼板的质量均在图中标出，在最顶层受一水平简谐激振力pcos（Ωt）。系统的各阶固有频率记为ω1，ω2。利用模态叠加法求解该楼层第二层的稳态响应u，计算中2阶全保留（）。(取两种情况分别回答)

如图所示系统，悬臂梁的等效刚度为，则整个系统的等效刚度为（）。

如图所示两自由度弹簧质量系统，各弹簧刚度系数已在图中标出，各质量块的质量为2m1=m2=2m。在各质量块上施加与其自身重力成比例的水平作用力，以此条件下的平衡位移为假设振型X，利用两种方式定义（最大势能与动能之比；柔度法定义）的瑞利商估计此系统的基频，记为ω1和ω2。系统基频的精确值记为ω0，则两种方式估计出的基频的相对误差和分别为（）。

一质量为M的钢制刚架，用长度2L的张紧的钢丝连接，每根钢丝张力为T，如图所示。一质量块m用两只弹性常数为k的弹簧系于刚架内部，列写系统振动微分方程为，，其中x1，x2分别是刚架和质量块的位移。问刚度矩阵K为（）。

‍一均质等截面细长直杆做纵向振动，在两端固定和两端自由两种不同边界条件下，关于它们的频率方程和振型函数的说法正确的是（）（不考虑自由杆的ω1=0）。

‏如图悬臂梁自由端有一集中质量块M对此系统的正交性条件表述正确的是（）。

如图所示主动隔振系统，，并记弹性力和阻尼力的合力为，下列说法错误的是（）。

关于多自由度系统，下列说法正确的是（）。