临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。