什么是一阶系统 (first order system)，名词解释定义是？

名词解释一阶系统 (first order system)

控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。

1.名词解释时域 (time domain)

一种数学域，与频域相区别，用时间t和时间响应来描述系统。

2.名词解释信号流图 (signal flow diagram)

是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节点和支路组成。

3.名词解释结构图 (block diagram)

4.名词解释状态空间表达式 (state space model)

5.名词解释零点极点 (z ero and pole)

分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。

6.名词解释传递函数 ( transfer function)

线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。

7.名词解释数学模型 (mathematical model)

是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。

8.名词解释干扰 (disturbance)

除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。

9.名词解释给定值 (set value )

是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。

10.名词解释被控量 (controlled variable )

指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号。