PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

关于环节以下说法正确的是：（）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。