什么是状态空间表达式 (state space model)，名词解释定义是？

名词解释状态空间表达式 (state space model)

1.名词解释零点极点 (z ero and pole)

分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。

2.名词解释传递函数 ( transfer function)

线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。

3.名词解释数学模型 (mathematical model)

是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。

4.名词解释干扰 (disturbance)

除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。

5.名词解释给定值 (set value )

是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。

6.名词解释被控量 (controlled variable )

指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号。

7.名词解释被控对象

8.名词解释复合控制 ( compound control ）

是开、闭环控制相结合的一种控制方式。

9.名词解释闭环控制 ( closed loop control)

10.名词解释开环控制（openloopcontrol）