对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）