超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）