用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。