采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）