当系统中含有（）具有非线性特性的元件时，该系统称为非线性系统。

填空题当系统中含有（）具有非线性特性的元件时，该系统称为非线性系统。

1.填空题影响离散控制系统的开环增益不变，如果增大采样周期则系统的稳定性变（）。

2.填空题ω变换可以将z平面的特征方程转换为ω平面的特征方程，从而应用（）判定线性离散控制系统的稳定性。

3.填空题当且仅当特征方程的全部特征根分布在z平面上（），即特征根的模均小于1，相应的线性离散系统是（）。

4.填空题离散系统稳性定义为对有界输入序列，其输出序列（），则该离散系统稳定。

5.填空题采样器在闭环系统中有多种配置的可能性，系统的闭环Z传递函数（）。

6.填空题脉冲传递函数定义为，（）输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换（）。

7.填空题线性定常离散系统满足（），并且输入输出关系不随时间变化。

8.填空题D/A转换后是连续幅度、（）信号，需要再经过信号保持，使其成为连续幅度、（）信号。

9.填空题离散控制系统的稳定性分析数学基础是（），利用的主要数学模型是（）。

10.填空题对于同一系统，采用超前校正的带宽（）采用滞后校正的带宽，因为超前校正（）截止频率而滞后校正（）截止频率。