填空题当且仅当特征方程的全部特征根分布在z平面上(),即 特征根的模均小于1,相应的线性离散系统是()。
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若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
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采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
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PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
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超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
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对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
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微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
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