滞后校正是利用校正环节的（）特性，（）了截止频率和系统带宽，但增加了原系统的...

填空题滞后校正是利用校正环节的（）特性，（）了截止频率和系统带宽，但增加了原系统的相角裕度。

1.填空题串联超前校正是利用了校正环节的（）特性，增大了系统（）频率和系统带宽，增加稳定裕度；

2.填空题在截止频率附近相角迅速减小的待校正系统，一般不宜采用（），而应该采用串联滞后校正；

3.填空题控制系统主要校正方式有（）校正、（）校正和反馈校正等。

4.填空题系统校正是指在系统中加入（），使系统特性发生变化，从而满足要求的性能指标。

5.填空题截止频率和系统带宽是两个频域性能指标，两者的关系是（）关系；系统的截止频率越大，其系统响应速度越（）。

6.填空题系统的响应速度与其带宽成（）。

7.填空题二阶系统的带宽与自然频率ωn成（）。

8.填空题一阶系统的带宽为其时间常数的（）。

9.填空题当闭环频率响应的幅值下降到零频率分贝值以下（）时，对应的频率称为带宽频率。

10.填空题为使最小相位系统稳定，相位裕度必须为（），幅值裕度必须（）。