首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于环节以下说法正确的是：（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。