在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

关于系统特性下列说法错误的是（）

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）