设b=0，求使闭环特征根在z平面原点时k和a的取值。_考试资料网

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问答题

采样系统如图所示，采样周期T=1秒。

设b=0，求使闭环特征根在z平面原点时k和a的取值。

参考答案：

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1.问答题 采样系统如图所示，采样周期T=1秒。
求闭环脉冲传递函数。

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2.问答题 离散时间系统如图所示，采样周期T=1s。
当K=1，r（t）=t1（t）时，求系统的稳态误差e_1ss。

参考答案：

3.问答题 离散时间系统如图所示，采样周期T=1s。
求系统稳定时K的取值范围。

参考答案：

4.问答题 离散时间系统如图所示，采样周期T=1s。
求系统的开环脉冲传递函数。

参考答案：

5.问答题 采样系统如图所示，采样周期T=0.5秒。

根据闭环根轨迹图，求系统稳定时K的取值范围。

参考答案：

6.问答题 采样系统如图所示，采样周期T=0.5秒。

绘制K＞0时系统的闭环根轨迹图，求分离点坐标。

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7.问答题 已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1s，开环传递函数

参考答案：

8.问答题已知闭环离散系统的特征方程为D（z）=z⁴+0.2z³+z²+0.36z+0.8=0，试判断系统的稳定性。

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9.问答题已知闭环离散系统的特征方程为D（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0，试判断系统的稳定性。

参考答案：

特征方程有单位圆外的根-2,所以系统不稳定。

10.问答题 试求如图闭环离散系统的脉冲传递函数Φ（z）或C（z）。

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