对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

关于系统特性下列说法错误的是（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。