在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。