关于系统特性下列说法错误的是（）

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。