采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。