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最新试题
超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
闭环极点的积等于开环极点的积。()
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的,比衰减曲线法简单。