单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）。
A.两个不相等的负实根
B.两个相等的负实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
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1.单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（）。
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
2.单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）。
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
3.单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）。
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
4.单项选择题若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。
A.0<ζ<1
B.ζ=1
C.ζ>1
D.ζ=0
5.单项选择题若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。
A.0<ζ<1
B.ζ=1
C.ζ>1
D.ζ=0
6.单项选择题若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。
A.0<ζ<1
B.ζ=1
C.ζ>1
D.ζ=0
7.单项选择题若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。
A.0<ζ<1
B.ζ=1
C.ζ>1
D.ζ=0
8.单项选择题一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（）。
A.上升
B.下降
C.不变
D.无规律变化
9.单项选择题一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）。
A.0
B.T
C.1/T
D.1
10.单项选择题一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）。
A.上升
B.下降
C.不变
D.无规律变化
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相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
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采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。
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PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。
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在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。
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关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）
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关于环节以下说法正确的是：（）
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微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）
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关于系统特性下列说法错误的是（）
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