微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。