问答题如果一个系统不能被它的传递函数完全表征,在稳定性方面意味着什么?
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已知线性系统的动态方程为
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已知系统的动态方程为
求系统的传递函数
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已知离散系统闭环特征方程为试判别系统的稳定性。
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已知采样系统如图,其中对象传递函数
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超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
题型:填空题
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
题型:填空题
关于环节以下说法正确的是:()
题型:多项选择题
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
题型:判断题
用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
题型:填空题
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
题型:判断题
二次振荡环节中包含()个独立储能元件。
题型:单项选择题
若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
题型:单项选择题
关于动态系统,下列说法错误的是:()
题型:单项选择题
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
题型:填空题