设系统为试求系统输入为单位阶跃信号时的状态响应。_考试资料网

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问答题 设系统为试求系统输入为单位阶跃信号时的状态响应。

参考答案：

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1.问答题 已知系统写出其对偶系统，判断该系统的能控性及其对偶系统的能观性。

参考答案：

2.问答题 试求的一个对角规范型的最小实现。

参考答案：

3.问答题 图为R-L-C电路，设u为控制量，电感L上的支路电流和电容C上的电压x₂为状态变量，电容C上的电压x₂为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程。

参考答案：

4.问答题 已知下图电路，以电源电压u（t）为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R₂上的电压为输出量的输出方程。

参考答案：

5.问答题线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？

参考答案：线性定常连续系统状态观测器的存在条件是原系统完全能观。

6.问答题对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？

参考答案：线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是系统完全能控。

7.问答题传递函数矩阵G（s）的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？

参考答案：充要条件是系统状态完全能控且完全能观测。

8.问答题如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？

参考答案：

9.问答题何为系统的渐近稳定性？

参考答案：

10.问答题连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？

参考答案：系统做线性变换后，不改变系统的能控性、能观性，系统特征值不变、传递函数不变。