设典型二阶线性定常系统的单位阶跃响应曲线如图所示
（1）求阻尼比ς和自然振荡频率ω_n；
（2）画出等效的单位反馈系统；
（3）写出系统的开环传递函数和闭环传递函数。

设系统的微分方程式如下：

试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初始条件为零。 

如图所示控制系统，为使闭环极点为s_1，2=−1±j，试确定K和α的值，并确定这时系统的超调量。

要求图所示系统具有性能指标：σ_p%=10%，t_p=0.5s。确定系统参数K和A，并计算t_r，t_s。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试求：系统的上升时间t_r、超调时间t_p、超调量σ_p%和调节时间t_s。

已知系统的单位阶跃响应为，试求：
（1）系统的传递函数；
（2）系统的阻尼比ς和自然振荡频率ω_n。

已知反馈控制系统的传递函数为

试确定使闭环系统稳定时K_h的取值范围。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。

已知反馈系统的开环传递函数为

确定系统稳定时的K值范围。