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问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为

试求：系统的上升时间t_r、超调时间t_p、超调量σ_p%和调节时间t_s。

参考答案：

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1.问答题在零初始条件下，控制系统在输入信号r（t）=1（t）+t1（t）的作用下的输出响应为c（t）=t1（t），求系统的传递函数，并确定系统的调节时间t_s。

参考答案：

2.问答题 已知系统的单位阶跃响应为，试求：
（1）系统的传递函数；
（2）系统的阻尼比ς和自然振荡频率ω_n。

参考答案：

3.问答题 已知反馈控制系统的传递函数为

试确定使闭环系统稳定时K_h的取值范围。

参考答案：

4.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为

确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。

参考答案：

5.问答题 已知反馈系统的开环传递函数为

确定系统稳定时的K值范围。

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6.问答题 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为

当ω_n=90秒⁻¹，阻尼比ζ=0.2时，试确定K_v为何值时系统是稳定的。

参考答案：

7.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为

试用劳思判据判别系统稳定性。若系统不稳定，指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

参考答案：

8.问答题 已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

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9.问答题 已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

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10.问答题 已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

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