问答题在零初始条件下,控制系统在输入信号r(t)=1(t)+t1(t)的作用下的输出响应为c(t)=t1(t),求系统的传递函数,并确定系统的调节时间ts。
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微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
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在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
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在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。
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用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
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关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
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相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
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闭环极点的积等于开环极点的积。()
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关于系统特性下列说法错误的是()
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若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
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