问答题
要求图所示系统具有性能指标:σp%=10%,tp=0.5s。确定系统参数K和A,并计算tr,ts。
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采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
题型:填空题
从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
题型:填空题
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
题型:填空题
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的()。
题型:单项选择题
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
题型:填空题
在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。
题型:填空题
滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下,降低()频段和()频段的开环增益而不影响()频段。
题型:填空题
采样控制系统在采样间隔期间,对作用于系统的扰动没有补偿作用。()
题型:判断题
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题