经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

PID称为比例积分控制算法。

复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

直流无刷电机不需要电子换向器。

三维扫描仪不可以扫描二维图像。

分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/输出单元的功能。

串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。