某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

脉冲电源的频率f的计算值为（）。

串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

步距角的计算值是（）。

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。