步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

单项选择题步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

A.频率
B.数量
C.步距角
D.通电顺序

1.单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

2.单项选择题HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

3.单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.控制器
D.执行机构

4.单项选择题半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

5.单项选择题闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

6.单项选择题闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度

7.单项选择题多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）

8.单项选择题多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）

9.单项选择题传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

A.提高；提高
B.提高；减小
C.减小；提高
D.减小；减小

10.单项选择题为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力