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问答题

若系统传递函数方框图为图

求以N（s）为输入，当R（s）=0时，分别以C（s）、Y（s）、B（s）、E（s）为输出的闭环传递函数

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1.问答题 若系统传递函数方框图为图
求以R(s)为输入，当N(s)=0时，分别以C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的闭环传递函数

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2.问答题 求如图所示两系统的传递函数。

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3.问答题试分析当反馈环节H（s）=1，前向通道传递函数G（s）分别为惯性环节、微分环节、积分环节时，输入、输出的闭环传递函数。

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4.问答题 已知系统的动力学方程如下，试写出它们的传递函数Y（s）/R（s）。

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5.问答题 已知滑阀节流口流量方程式为，式中．Q为通过节流阀流口的流量；p为节流阀流口的前后油压差；xv为节流阀的位移量；c为疏量系数；w为节流口面积梯度；ρ为油密度。试以Q与p为变量（即将Q作为P的函数）将节流阀流量方程线性化。

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6.问答题输出y（t）与输入x（t）的关系为y（t）= 2x（t）+0.5x³（t）在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定义x和y，写出新的线性化模型。

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7.问答题输出y（t）与输入x（t）的关系为y（t）= 2x（t）+0.5x³（t）求当工作点为xo=0,xo=1,xo=2时相应的稳态时输出值

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8.问答题 求如图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。

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9.问答题 求出如图所示电系统的微分方程。

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10.问答题 图中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中xi表示输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。

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