闭环极点的积等于开环极点的积。（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于环节以下说法正确的是：（）

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。