单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()。
A.超调σ%
B.调整时间ts
C.峰值时间tp
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1.单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()。
A.主反馈口符号为“-”
B.除Kr外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1
2.单项选择题
系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()。
A、型别v<2
B、系统不稳定
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节
3.单项选择题系统特征方程为,则系统().
A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为
5.问答题根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么?
6.问答题写出根轨迹的相角和模值条件。
7.问答题根轨迹分为哪几种?
8.问答题主导极点应满足什么条件?
9.问答题增加开环零、极点对根轨迹有什么影响?
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闭环极点的积等于开环极点的积。()
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