采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）