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问答题 已知某单位负反馈系统开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

参考答案：

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1.问答题 已知反馈系统的开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。

参考答案：

2.问答题 设电子心律起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ＝0.5对应最佳响应，问起搏器的增益K为多少？

参考答案：

3.问答题 温度计是一阶系统，其传递函数Φ（S）=，用其测量容器内水温，1min才能显示出该温度的98％的数值.若加热容器使水温按10℃/min的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差为多少？

参考答案：

4.问答题 系统结构图如图所示，已知传递函数为G（S）=.今欲用加负反馈的办法，将调整时间t_s调整为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变.试确定参数K_h和K₀.

参考答案：

5.问答题 已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（已知arctg₁=45°，arctg₁₀=84°）

参考答案：
γ＝39°＞0故系统稳定；
又39°∈（30°，60...

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6.问答题 已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

参考答案：
γ＝33.3°＞0故系统稳定；
又33.3°∈（30°...

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7.问答题 已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

参考答案：
γ＝78.5°＞0故系统稳定；
又78.5°＞（30°，60&...

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8.问答题 控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。

参考答案：

9.问答题 已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（arctg_0.1=5.7°，arctg₁=45°）

参考答案：
=45°-5.7°=39.3°＞0故系统稳定；
又39.3°&is...

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10.问答题 已知系统结构图如图：
（1）问系统的型是多少？
（2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？

参考答案：

（1）对R（S），系统为II型；对D（S），系统为Ι型.
（2）essr=0，essd=1/K1.