微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。