比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）