对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。

降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（）。

已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。

非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。

下面哪个不是大系统的特点（）

对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为（）原理。

已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正确的是（）。

离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的（）。

经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简单控制问题。（）

现代控制理论运用哪些数学工具（）