当孔的基本偏差为上偏差时，计算下偏差数值的计算公式为（）

设计闭式硬齿面齿轮时依据的主要失效形式是（）

组成机器和仪器的运动单元是（）

一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm，试选配小齿轮参数m1，z1，并计算df1。

设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速ω及从动件运动规律v=v（s）不变时，若αmax由40°减小到20°，则凸轮尺寸会（）。

滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应（）凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得，从动件在运动过程中，在（）处存在柔性冲击。

图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比iⅠⅡ。

凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求：1）示意画出从动件的加速度曲线；2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。

一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）当中心距a’=86mm，啮合角α’等于多少？两个齿轮的节圆半径r1’和r2’各为多少？（2）当中心距a〃=87mm时，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？