‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。

点作曲线运动时，即使加速度方向总与速度方向垂直，点作（）运动‍。

用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。

转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的（）

‏半径为R、质量为M的水平均质圆盘可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动。质量为m的人按（a为常量）的规律沿圆盘的边缘走动，开始时两者都是静止的，则人走动后圆盘的角速度为（）。

‏一圆盘作平面运动，如图所示的速度分布情况中，可能出现的是（）。

​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

‌两个质量均为的质点A和B连在一个劲度系数为k的弹簧的两端。开始两质点静放在光滑的水平面上，弹簧处于原长，然后沿AB方向给B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假设开始时A在x坐标系的原点，B在y坐标系的原点，两坐标系均以从A到B的有向线段方向为正方向，则两质点的运动学方程分别为（）。

理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。

​一个在均匀重力场中运动的质点，如用球坐标来描述质点的运动，取竖直向上方向为极轴，重力的三个分量为（）。