典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ωn与谐振...

单项选择题 典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ω_n与谐振频率ω_r之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

1.单项选择题I型单位反馈系统的闭环增益为（）

A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关

2.填空题求根轨迹分离点的方法是（）。

3.填空题[S]平面中的一点Sd在根轨迹上必须满足（）条件。

4.问答题 根据幅角条件分别为开环传函的零点和极点），论述：若实轴上的点在根轨迹上，其右方实轴上开环零极点数之和必为奇数。

5.填空题实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有（）点

6.填空题在开环系统中增加极点，可使根轨迹向（）方移动。

7.填空题在开环系统中增加零点，可使根轨迹向（）方移动

8.问答题 设开环传递函数为，试求实轴上的根轨迹。

9.问答题 图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图

10.问答题说明O型系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为有穷值。