国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2019.01.05)

来源：考试资料网

1.判断题滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。

2.填空题在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

3.判断题直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

4 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

5.判断题在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。

6.判断题微机系统中，任何给定时刻，数据流均允许沿数据总线双向传输。

7.判断题按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。

8.判断题绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。

9.问答题简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。

参考答案：直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理：假设输入直流电压U，可以调节导通时间得到一定宽度的与U成比例的脉冲方波，给伺...

10.判断题步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。