国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2019.02.04)

来源：考试资料网

1.问答题齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些？各使用在哪些场合？

参考答案：（1）齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则：
①重量最小原则（结构紧凑）；
②转动惯量最小原则（快速响应）...

2 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

3.问答题写出I/O分配表。

参考答案：电动机正转起动开关I0.0，电动机正转Q0.0，电动机反转Q0.1，电动机停转开关I0.1。

4 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

5.判断题机械系统的刚度越大，固有频率越小。

6.判断题气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

7.判断题计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

8.判断题传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。

9.填空题通常，传感器由（）、（）和（）所组成。

参考答案：敏感元件；转换元件；基本转换电路

10.判断题要求运动平稳，启停频繁、动态性能好的降速传动链，按“最小等效转动惯量原则”设计。