控制工程基础章节练习(2020.03.23)

来源：考试资料网
1 关于线性系统说法正确的是（）

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2 二阶系统的超调量MP只与（）

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3.问答题简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
参考答案：1）当系统特征方程的所有根（系统极点）具有负实部，或特征根全部在S平面的左半平面时，则系统是稳定的；
2）当系...
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4.填空题控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）愈好。
参考答案：稳态性能
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5.名词解释相频特性
参考答案：是输出信号与输入信号相位差。
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6.问答题

已知一调速系统的特征方程式为
试用劳斯判据判别系统的稳定性，若不稳定请说明有几个根具有正实部。
参考答案：

列劳斯表

该表第一列系数符号不全为正，因而系统是不稳定的；且符号变化了两次，所以该方程中有二个根在S的右半平面。

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7.问答题

设单位反馈系统的开环传递函数为试确定使相位裕度等于+45°的a值
参考答案：

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8 闭环自动控制的工作过程是（）

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9 根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定系统是（）

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10.问答题

系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时，系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。
 
参考答案：

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