国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2020.04.06)

来源：考试资料网

1.判断题需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。

2.判断题传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之间的关系。

3.判断题闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。

4 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

5 HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

6 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

7.问答题完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？

参考答案：机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。

8.填空题传感器输入特性的主要参数是输入（）或（）。

参考答案：阻抗；静态刚度

9 频率响应函数是传感器的（）。

10.判断题减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度。