下图为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时,试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。
组合机车动力滑台铣平面时,当切削力Fi(t)变化时,滑台可能产生振动,从而降低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成如图所示的质量-弹簧-阻尼系统的力学模型。其中m为受控质量,k1,k2分别为铣刀系统,x0(t)为输出位移。试建立数学模型。
已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求: 1)系统的开环传递函数; 2)求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。
试简化题图所示系统结构图,并求出相应的传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制系统的伯德图,并确定当相位裕度等于30时系统的开环放大系数的应增大或减小多少?
已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示,试写出对应的传递函数。