国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2020.05.27)

来源：考试资料网

1.判断题在机电一体化产品适应性设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。

2 某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）

3 以下除了（）均是由硬件和软件组成。

4 HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

5.填空题机电一体化产品设计类型可以分为（）、（）和（）三类。

参考答案：开发性设计；适应性设计；变参数设计

6.判断题直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。

7.判断题机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。

8.判断题通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2～3倍。

9 按几何结构类型，工业机器人可分为（）

10.判断题在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。