在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。